Ручная выдрочка

Слово "выдрочка" иногда может звучать пошло. Но каждый думает в меру своей испорченности. Например у меня это слово ассоциируется с воспитательными действиями на плацу (я служил в стройбате). Но всё-таки это уменьшительно-ласкательная форма слова "выдра" (может звучать как непристойный эпитет по отношению к женщине). Как же многообразен наш великий, могучий язык!