Обочечник против пешехода. Кто виноват?

Классическая ситуация: пешеход пересекает дорогу в неустановленном месте, а водитель двигается по обочине? Ситуация осложняется тем, что водитель, снимавший видео, затормозил, что должно было обочечнику сигнализировать о возможной преграде передвижения, а пешеход должен был быть виден на достаточно большом расстоянии.

Пешеход на первый взгляд в порядке.