Вопрос к знатокам: правильно ли поступил велосипедист?

Велосипедист переходил через дорогу по пешеходному переходу, причем, спешившись со своего двухколесного друга. Но его очень сильно разозлил водитель, который решил начать тормозить лишь в последний момент. Реакция велосипедиста была молниеносной. Итак, вопрос: "Кто прав в данной ситуации?".