Активный шаровой шарнир⁠⁠

Трое японских исследователей произвели революцию в области механики благодаря своему изобретению под названием ABENICS (Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings), которое (в некоторых случаях) может стать заменой классической зубчатой передаче

Активный шаровой шарнир⁠⁠
67 1